根据《上海市经济信息化委关于开展征集防控新型冠状病毒感染的肺炎疫情新技术、新产品、新应用的通知》（沪经信技〔2022〕180号）和《上海市创新产品推荐目录编制办法》（沪经信规范〔2018〕2号）的相关要求，上海市经济和信息化委员会征集了对疫情防控和产业复工复产具有较好效果的新技术和新产品，并组织开展了2022年度上海市创新产品推荐目录（新冠疫情防控专项）评审工作。

疫情期间，服务于上海普陀颐和华城小区的仓擎靶向蛋白阻断新冠病毒的移动智能作业机器人成功入选《2022年度上海市创新产品推荐目录（新冠疫情防控专项）》。

今年上海疫情期间，仓擎响应普陀区政府抗疫号召，立足自身技术优势，迅速协调公司资源，日夜兼程将靶向蛋白阻断新冠病毒的移动智能作业机器人运送到普陀万里街道社区。通过工程师远程支持，靶向蛋白阻断新冠病毒的移动智能作业机器人仅用6天时间就完成了社区道路内的正常行驶，协助社区进行物资转运、配送和社区垃圾清运工作，不仅极大解决了社区防疫下人手不足，配送运力不足等突出问题，也减少了人与人、人与物的接触风险。

仓擎靶向蛋白阻断新冠病毒的移动智能作业机器人也是目前在社区环境下运行的首款大型的移动无人驾驶设备，车体长2.2米，宽1.07米，高1.4米，后面的还悬挂了2米左右拖斗，总长度超过4米。由于社区道路作业中，存在多种复杂场景，常有来来往往的工作人员，加上社区通道宽度有限，未做人车分流措施，路旁还停有机动车。要想实现安全作业，首先必须保证单车智能的稳定性。仓擎基于L4通用化无人驾驶技术和AI算法，依靠多重传感器深度融合获取决策数据，通过元擎（SingDrive™）自动驾驶域控制器转化为行动指令，进行车辆决策控制。

靶向蛋白阻断新冠病毒的移动智能作业机器人支持在机场、港口、厂区等道路无人化作业，在极端天气条件下（雨天、夜晚）都可正常运行。支持7*24小时作业，遇到小动物或者行人可自动避让，自动启停，对于行驶路线上的移动物体，能保持跟随行驶，当电量不足时，车辆会自动回到充电位置。