合肥港5G智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目入选2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50

发布日期:2022-12-31

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为了更好的宣导和展示低速无人驾驶各细分场景典型应用案例场景,树立应用标杆,打造经典案例样板形象,提振行业信心,锤炼行业影响力品牌。由低速无人驾驶产业联盟、深圳市新战略传媒联合主办的2022年中国低速无人驾驶产业发展年会之2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50在杭州宝盛水博园大酒店隆重举行。

 

仓擎智能凭借着合肥港5G智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目,经过重重评审,最终进入港口无人驾驶落地典型案例。

 

01合肥港无人驾驶车项目案例介绍

合肥港无人集运车采用了L4级无人驾驶技术,使用模块化设计。不需要对环境进行改造,不依赖导航标签,更接近人类的导航方式。根据地图和传感器测量的数据,计算出无人驾驶牵引车在地图中的实时位置,然后根据环境感知的信息,在地图上对行驶路径进行合理规划,并精准控制车辆行驶,即可实现贯穿室内外的无人作业。具有三维可视化界面、远程状态监测功能、维保动态管理等功能,可轻松实现高效、便捷的全寿命周期管理;采用4轴8轮底盘系统,实现全轮驱动和转向,具有转弯半径更小、操作更灵活、控制更精准的优势;采用轻量化设计理念,总重量仅23吨,降低了设备运行能耗,使用更加节能环保的清洁能源。

 

02项目创新性

采用非磁钉定位导航技术,即可完成车辆精准停靠。

能够在港区不同的道路(如:车和行人混合道路、低速车辆的混合道路等)和多种天气(晴天、阴天、小雨、小雪等)条件下运行。

支持通过5G远程驾驶系统对无人驾驶集运车进行远程控制。

具备高精定位、环境感知、导航规划能力,实现港区内岸桥和场桥之间(即岸边与堆场之间)的无人驾驶集装箱水平搬运自动化。

全轮转向,可斜行和八字转向,较小的转弯半径实现高机动性和灵活性。

纯电动力系统,节能高效,电量较低时,可以自动开到充电桩处进行自动充电。

 

03行业影响力

提高港口集装箱搬运能力,节省工作时间,提高装卸搬运效率,减少人力成本;

无人驾驶集运车投入使用,将极大提升港口货物吞吐能力,扩大港口影响力;

基于智能网联的“车-路-云”协同理念,打破了传统港口作业模式,实现港口集装箱垂直运输和水平运输自动化。

未来,仓擎将坚持“一体两翼”发展战略,深耕港口机场和工厂,不断革新迭代无人驾驶技术,持续加强人才储备,打造安全、高效、可靠的无人驾驶商业化运用,当然这其中离不开政府、合作商以及社会各界人士的帮助与支持,在此,对以上帮助和支持仓擎发展的各位人士,表示衷心的感谢。

2023年,我们一起乘风破浪,砥砺前行。

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